刘大千，男，1992年2月生人，博士，博士后，教授，电气工程专业博士生导师，软件工程专业硕士生导师。主要从事智能无人系统、跨域无人平台组织协同方面研究，提出基于视觉引导的多无人机协同目标跟踪等理论成果，相关成果实现在湖南省省级领导军事日等演习演练任务中的落地转化。申请发明专利10余项，其中授权发明专利8项。发表论文40余篇，其中以第一作者在IEEE TITS、IEEE IoTJ、AST等知名国际期刊上发表论文18篇。出版学术专著1部，主持国家自然科学基金青年基金1项、中国博士后科学基金面上资助项目1项、辽宁省人工智能专项项目1项，并作为核心骨干参加多项军委科技委重大任务。第六届辽宁工程技术大学“青年五四奖章”获得者。
研究方向：系统工程、智能无人系统、图像与视觉信息计算等领域。
社会兼职：中国计算机学会会员、中国自动化学会会员、IEEE Big Data 2023、BigDIA 2022、大数据体系高峰论坛等国内外高水平会议程序委员会委员、IEEE Trans SMC:Systems、IEEE Trans ITS、EEE Trans II、IoT Journal、Defense Technology等国际期刊审稿人、计算机学报、自动化学报等国内权威期刊审稿人。
主要主持科研项目（课题）:
1、国家自然科学基金青年基金项目，在研，主持，30万元；
2、辽宁省科技厅人工智能领域科技创新项目， 在研，主持，30万元；
3、辽宁省教育厅基础科研项目，在研，主持，3万元；
4、辽宁工程技术大学博士科研启动经费，在研，主持，30万；
5、中国博士后科学基金面上资助项目，结题，主持，10万元。
代表性科研成果：
1、Daqian Liu, Bowen Fei, Weidong Bao, Xiaomin Zhu, and Xiaoqing Li. DAWN: Dynamic Task Planning of Multi-UAV With Two-Layer Optimization Mechanism in Uncertain Environments[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2024, 11(23): 37813-37830.(科技学术论文：中科院1区，Top期刊)；
2、Daqian Liu, Weidong Bao, Xiaomin Zhu, Bowen Fei, Tong Men, and Zhenliang Xiao. Cooperative Path Optimization for Multiple UAVs Surveillance in Uncertain Environment[J]. IEEE Internet of Things Journal, 2022, 9(13): 10676-10692.(中科院1区，Top期刊)。
3、Daqian Liu, Xiaomin Zhu, Weidong Bao, Bowen Fei, and Jianhong Wu. SMART: Vision-Based Method of Cooperative Surveillance and Tracking by Multiple UAVs in the Urban Environment[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(12): 24941-24956. (中科院1区，Top期刊，CCF B)。
4、Daqian Liu, Weidong Bao, Xiaomin Zhu, Bowen Fei, Zhenliang Xiao, and Tong Men. Vision-Aware Air-Ground Cooperative Target Localization for UAV and UGV[J]. Aerospace Science and Technology, 2022, 124: 107525. (中科院1区，Top期刊)。
5、刘大千, 包卫东, 费博雯, 朱晓敏. 未知城市环境下的多机协同目标搜索方法研究 [J]. 系统工程与电子技术, 2023, 45 (12): 3896-3907. (EI，CSCD)
授权发明专利：
1、城市环境下多无人机协同搜索方法及装置, 2023-2-10, ZL202110594576.5.
2、用于目标跟踪的多无人机协同优化方法及系统, 2022-9-30, ZL201910789205.5.
3、一种无人机编队协同目标监视的路径规划方法及系统, 2022-07-19, ZL202110780761.3.
4、一种通信链路受限下的多无人机自主协同搜索方法, 2022-5-10, ZL202110780095.3.
5、云环境下基于数据聚类的弹性资源供应方法和装置, 2022-4-19,ZL201910816112.7.
6、基于动态目标搜索的空地协同任务分配方法及相关设备，2022-03-11，ZL202210243396.7.
7、一种基于加权模型约束的抗干扰轮廓跟踪, 2021-05-18, ZL201711029450.3.
8、一种基于先验模型约束的抗干扰轮廓跟踪方法，2019-05-14， ZL201710071152.4.
联系方式（E-mail）：liudaqian@lntu.edu.cn
