一、基本情况：
武丹凤，女，北京联合大学副教授，硕士生导师，清华大学朱纪洪教授团队无人车感知与规划决策组负责人。北京科技大学计算机应用技术专业博士，清华大学精密仪器系博士后。主要从事地面无人平台任务理解与决策，复杂天气非结构化环境下的地面无人平台智能感知、路径规划、目标检测与跟踪，基于数字孪生技术的智能控制仿真，基于多智能体技术的异构多机器人大系统任务分配与协作等领域的科研工作。在《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Peer-to-Peer Networking and Applications》、《Tsinghua Science and Technology》、《软件学报》等高水平期刊发表论文二十余篇。作为项目负责人或副组长开展中国博士后科学基金面上资助项目、军委科技委 GF 科技创新特区重点项目、陆军装备部装备项目管理中心重点项目、陆军装备部ZW预研项目等十余项项目的研究工作。作为负责人，2023年带队参加由陆军装备部主办的“跨越险阻2023”陆上无人系统挑战赛，分别获得目标自主识别与分析组别的第一名，整车任务理解与行动规划组别第一名；2021年参加陆军装备部“跨越险阻 2021”陆上无人系统挑战赛， D1 组（环境感知软件）参赛队伍“清华华鹰队”负责人，初次参赛即带领队伍获得初赛第一、复赛第二的成绩；同时，为A2组X型无人X车参赛队伍“清华太行队”智能感知与规划子系统负责人。
二、学习和研究工作经历：
2021/11-至今，北京联合大学，机器人学院，讲师、副教授
2019/10-2021/10,清华大学,精密仪器系，博士后
2011/09-2019/06，北京科技大学，计算机与通信工程学院，博士
三、主要研究方向：
(1) 地面无人平台任务理解与决策
(2) 复杂天气非结构化环境下的地面无人平台智能感知、路径规划、目标检测与跟踪
(3) 基于高分辨率卫星影像的路网文件自动化构造
(4) 数字孪生与智能技术
(5) 异构多机器人大系统任务分配与协作
(6) 对等协作网络结构自适应演化
(7) 农业动物生命特征提取与状态识别
主要科研项目：
(1) 中国博士后科学基金面上资助：基于链路预测的 P2P 任务协作网络结构演化研究，项目负责人，从事多分组协同应急救援、多异构群体协同作战等场景下的任务协作网络结构演化研究工作。
(2) 辽宁省教育厅科学技术研究项目：合一系统中宿主“软件人”的设计和实现技术研究，项目负责人，从事机器人控制系统中宿主“软件人”的体系结构设计、知识行为一体化描述以及行为实现研究工作。
(3) 军委科技委 GF 科技创新特区重点项目（国家级重点项目）：XX 集成茧包任务舱技术研究，2480 万元，项目副组长。
(4) 军委科技委 GF 科技创新特区重点项目（国家级重点项目）：XX 机器人智能感知系统和虚拟仿真平台设计，200 万元，项目副组长。
(5) 陆军装备部装备项目管理中心重点项目：X 型无人 X 车设计与集成，首期 457.8 万元，智能感知与规划决策系统负责人。
(6) 陆军装备部ZW装备预研项目：XX任务理解与决策技术，43.8万元，项目副组长。
(7) 军委科技委 GF 创新特区项目：超机动无人 XX 单元设计及作战效能评估，50 万元，项目副组长。
(8) 军委科技委 GF 创新特区项目：XX 智能协同关键建模技术 XX 验证，400 万元，核心骨干。
(9) 清华大学横向课题：面向空中动态目标的红外视觉探测跟踪算法研究，项目负责人。
(10) 清华大学横向课题：地面无人平台任务协作仿真系统研究与实现，项目负责人。
(11) 清华大学横向课题：复杂干扰环境下链路组合算法研究，项目负责人。
(12) 企业横向课题：农业动物（牛、羊）全生命周期环境及生命特征提取与状态识别，项目负责人。
(13) 企业横向课题：无人机目标跟踪算法研究，项目负责人。
(14) 航天二院206所：图片筛选与清晰化技术服务，项目负责人。
(15) 清华大学横向课题：目标智能识别技术研究，项目负责人。
(16) 兵器201所横向课题：图像数据扩充与目标匹配软件，项目负责人。
(17) 清华大学横向课题：地面测试软件设计，项目负责人。
四、主要学术成果：
[1] Danfeng Wu#*, Guangping Zeng, Lingguo Meng, Weijian Zhou, Linmin Li. Gini coefficient-based task allocation for multi-robot systems with limited energy resources, IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2018, 5(1):155-168. (TOP 期 刊 ， SCI 期 刊 发 表 ， JCR Q1 ， 中 科 院 一 区 ， 检 索 号 WOS:000418885500016)
[2] Danfeng Wu#, Jiancheng Zhang*, Jinlai Zhang, Heng Shi. A Novel Deep Link Prediction Model for Peer-to-Peer Dynamic Task Collaboration Networks[J]. Peer-to-Peer Networking and Applications, 2022, 15:1775-1791.（SCI 期刊发表, JCR Q2, 中科院三区，检索号 WOS:000784877900001）
[3] Danfeng Wu#*, Guangping Zeng, Di He, Zhaopeng Qian, Qingchuan Zhang. Task Coordination Organization Model and the Task Allocation Algorithm for Resource Contention of the Syncretic System, Tsinghua Science and Technology, 2016, 21(4):459-470. （SCI 期刊发表, JCR Q2, 中科院三区, 检索号 WOS:000389346500011）
[4] 武丹凤#*, 于思淼, 张绳昱, 张锐文. 基于信任度的合一系统社会任务分配, 软件学报, 2017, 28(7):1898-1925. （EI 期刊发表，27 页长文刊出，EI 检索号 20174204282029）
[5] 武丹凤#*, 于思淼, 曾广平, 张锐文，王乙晴，陈强. 网络结构化多 Agent 系统中基于动态综合关系网的任务分配[J]. 小型微型计算机系统，2018，39(5):957-966.（中文核心期刊）
[6] Danfeng Wu#*, Yajing Pang, Zhaopeng Qian, Qingchuan Zhang. Task Coordination Mechanism Based on Softman Group in the Syncretic System[C]// 2015 IEEE 12th Intl Conf on Ubiquitous Intelligence and Computing and 2015 IEEE 12th Intl Conf on Autonomic and Trusted Computing and 2015 IEEE 15th Intl Conf on Scalable Computing and Communications and Its Associated Workshops (UIC-ATC-ScalCom) . Beijing, China, August, 10-14, 2015:1746-1752. (国际会议发表，EI 检索号：20163502751031. )
[7] Qingchuan Zhang#, Guangping Zeng*, Liu Chen, Danfeng Wu, Dongmei Ai. A distributed multi-task collaboration mechanism based on the game theory in softman system. Journal of the Balkan Tribological Association, 2016, 22(2A Pt.1):1649-1658. （ SCI 期 刊 发 表 , JCR Q3 ， 检 索 号WOS:000386864800001）
[8] 武丹凤#*, 曾广平, 肖超恩, 张青川. 开放式机器人智体——宿主“软件人”的构建[J]. 计算机应用, 2015, 35(6):1766-1772. （中文核心期刊）
[9] 武丹凤#*, 徐晓巍, 王康. 情景驱动的“软件人”知识通信框架设计与实现[J]. 计算机应用, 2015, 35(1):131-135. （中文核心期刊）
[10] 王春艳#, 任浩, 匡敏驰, 武丹凤*, 曹向舒, 史恒. 基于军事规则的无人坦克集群协同作战仿真[J]. 系统仿真学报, 2022, 8: 1691 -1696.（中文核心期刊）
[11] 武丹凤 ; 朱纪洪; 叶松发; 肖尧; 王吴凡 ; 一种野外环境下无人车局部行驶路线实时规划方法, 2022-1-4, 中国, ZL201911220761.7 (专利)
[12] 武丹凤; 朱纪洪 ; 一种面向ROS的无人车倒退方法, 2020-12-30, 中国, ZL202011615520.5 (专利)
[13] 武丹凤; 一种用于机器人操作系统的无人车自主脱困方法及系统, 2022-9-1, 中国, CN202211065520.1 (专利)
五、联系方式：
E-mail： jqrdanfeng@buu.edu.cn Phone: 13522321920
